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折弯机工作原理简介

/ 2021/7/3 12:12:09
折弯机主要实现两个方向的自由运动,分别为后档料的水平运动(即本文中由伺服电机控制的X轴运动)和滑块垂直方向的运动(即本文中由伺服电机控制的Y轴运动)。其使用一定的通用模具,通过控制X轴和Y轴的位置,即可折成各种不同形状的零件。具体实现过程为:后挡料板首先移至一确定位置限制折弯工件的折弯边长和折弯位置,滑块根据所需折弯角度下降至下模内一定深度进行折弯,然后回程,重复以上过程直至折弯工件加工完毕。 

   数控折弯机的优势在很大程度上决定于它的控制精度,主要体现在滑块两端的同步性问题上。基于伺服电机直接驱动的电动折弯机滑块两端同步性控制上,一般采用主从结构和并行结构两种方式。由于并行结构方式不容易产生累积定位误差,也不易发生谐振现象,可使系统具有较强的抗干扰能力。由于本系统设计为大功率折弯系统,滑块梁较长,为了有效的防止滑块梁在向下折弯用力时发生弓形弯曲以及提高滑块的平行度,使得折弯控制精度更好,采用了3个支撑柱及3台伺服电机共同驱动滑块进行折弯,分别安置在滑块的左端(Y1轴)、中端(Y2轴)和右端(Y3轴),其中,Y1和Y2轴互为主从、Y2和Y3轴也互为主从。三台伺服电机在同时获得相同的位置指令后相互协调同步运动,以免滑块倾斜造成折弯精度下降甚至机械损伤。这也是数控折弯机区别于一般数控机床的不同点和难点。为保证三轴在任何时刻位置误差都控制在规定的范围内,从而实现滑块的同步移动。

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