我国的直伞齿轮精锻技术未买国外专利，而是自行研制成功并开始应用的。我国采用摩擦压力机精密模锻伞齿轮始于1967年，仅比日本三菱金属矿业公司与联邦德国伯威尔轻金属公司合作精锻生产商业齿轮晚3年。上海汽车齿轮厂于1972年首次将精锻工艺用于汽车差速器直伞齿轮的大批量生产；1974年，山东工业大学首次将精锻工艺用于拖拉机差速器锥齿轮的大批量生产；70年代末期至80年代中期，我国又先后研究成功了摩托车、汽车用的螺旋伞齿轮的精锻工艺，并投入了生产。目前这种工艺在国内已经基本普及。