如图l所示，AB表示的为螺纹铣削刀具在X- Y平面上随着Z轴同步上升的螺旋运动轨迹， 反映了使用螺旋插入法进行螺纹铣削加工的基本原理。就是在假想的圆柱表面上， 刀具沿着从A 点到B点的螺旋轨迹上升所形成的运动。 　　这个刀具运动是包括了 X、Y、Z三轴的同步运动。即在螺纹铣削中，X-Y平面上的圆周运动形成螺纹直径，与此同步的Z轴直线移动形成螺纹的螺距。换句话说，就是绕自身轴线旋转的刀具又环绕内（外）螺纹的中心线作螺旋运动。